Los investigadores del Grupo PENALCRIM de UNIR orientan su actividad científica en función de su área de especialidad. El objetivo estructural de la investigación es dual: por un lado, se persigue que los miembros de PENALCRIM integren equipos de trabajo de proyectos I+D financiados en convocatorias públicas a nivel estatal, europeo e internacional, que enriquezcan y retroalimenten una investigación conjunta, con presencia de nuestro personal investigador en dichos proyectos; por otro lado, se persigue conformar y gestionar proyectos de investigación UNIR propios, en el que todos los miembros del equipo investiguen en una dirección común, teniendo en cuenta nuevamente la especialidad de cada uno, y ahora sí, dando prioridad a las líneas de investigación principales del grupo. Se incluyen proyectos de investigación científica y proyectos de innovación y mejora de la calidad docente.